A Biblioteca da Faculdade de Medicina de Marília – FAMEMA, iniciou suas atividades com o Curso de Medicina em 1967. Inicialmente a Biblioteca foi instalada no prédio do Hospital das Clínicas, tendo ocupado pelo menos três espaços diferentes, até mudar-se em 1984 para o prédio do Carmelo,  ocupando seis a sete salas e parte do hall do piso superior do prédio. O  desenvolvimento da Biblioteca foi impulsionado à partir de 1992, através do “Projeto UNI  – Marilia”, quando foram aplicados recursos financeiros provenientes da Fundação W. K. Kellogg para o desenvolvimento da coleção e construção da Biblioteca, em projeto próprio, anexo ao prédio do Carmelo, cuja inauguração ocorreu em 13 de março de 1996. A reestruturação ocorrida na Biblioteca, neste período, teve como objetivo principal sua adequação enquanto cenário de estudos/aprendizagem, de forma a atender a mudança metodológica de ensino ocorrida nos Cursos de Graduação, uma vez que no final da década de noventa, a FAMEMA adotou metodologias ativas de aprendizagem para ambos os cursos, Aprendizagem Baseada em Problemas  (ABP) para o Curso de Medicina (1997) e Problematização para o Curso de Enfermagem (1998). As referidas metodologias de aprendizagem estimulam a auto aprendizagem e preconizam  a busca e seleção de informações para o estudos pelo próprio estudante. Este fato propiciou importante integração da Biblioteca com as atividades acadêmicas, bem como elevada utilização dos serviços da biblioteca por parte dos estudantes e docentes. Em resumo, a Biblioteca assumiu importante papel no contexto da mudança da metodologia de ensino ocorrido na instituição. Em 2009 a Biblioteca da Faculdade de Medicina de Marília, em homenagem à Bibliotecária Regina, que gerenciou os serviços da Biblioteca no período de 1984 à 2008, sendo responsável por importantes ações e avanços que moldaram os rumos da Biblioteca por mais de duas décadas, recebe o nome de Biblioteca “Regina Helena Gregório Menita”. Em 2011, graças à aprovação pela Capes, foram implantados na FAMEMA dois Programas de Mestrado (Mestrado Acadêmico e Mestrado Profissional). Este fato trouxe novos desafios e avanços à Biblioteca, uma vez que a mesma passa trabalhar com uma nova categoria de usuários, tendo sido necessário acrescentar e reestruturar algumas atividades, de forma a manter seu propósito de trabalho integrado com os cursos oferecidos pela Instituição. Importante registrar que graças à aprovação e autorização dos programas de mestrado pela Capes, a FAMEMA adquiriu direito/permissão de acesso ao Portal Capes, marco de muita relevância para a Biblioteca e comunidade acadêmica. A partir desta conquista, a comunidade acadêmica e científica da FAMEMA passa contar com acesso aos principais periódicos e bases de dados de interesse para a área da saúde, que se constituem fontes imprescindíveis para os estudos acadêmicos e desenvolvimento de pesquisas. Em 2019, a FAMEMA adquiriu direito de uso do software gerenciador de dados de biblioteca – Sophia Biblioteca, implantado na Biblioteca em substituição ao Micro-ISIS que vinha sendo utilizado pela Biblioteca desde sua automação, em 1994.

Administrativamente a Biblioteca esteve vinculada à Diretoria de Graduação até final do ano de 2022, passando sua subordinação à Diretoria Geral da FAMEMA, por motivo de reestruturação interna da Instituição. Em 2024, a FAMEMA implantou seu Repositório Institucional (RI-FAMEMA), em trabalho coordenado e realizado pela Biblioteca. Esse serviço se destaca como importante conquista para a instituição, uma vez que por meio deste serviço possibilita a Instituição disponibilizar eletronicamente sua produção científica a toda a comunidade acadêmica interna e externa, proporcionando mais visibilidade institucional no meio acadêmico/científico. Por fim, não menos importante, a implantação do RI-FAMEMA trouxe também benefícios à Instituição na questão da preservação da sua memória institucional, que passa ser praticada de forma segura e confiável ao longo dos anos.